立式珩磨機的機床主旋運動采用變頻電機變頻器控制，實現主軸無級變速，它的往復和引進運動由伺服電機控制。往復速度可實現無級變速。往復行程位置準確、精度高，可實現往復位置局部停留，可進行局部珩磨，由伺服電機驅動的主軸進給系統進行定量進給，進給準確牢靠，可實現進給自動補償，用于對相關工件的表面進行珩磨工藝的加工，同時工具或工件會同時作相對旋轉和軸向直線往復運動。

       立式珩磨機的研磨方法：

       （1）粗碎。處理直徑40-1500mm范圍的原料，可得直徑5-50mm的產品。典型的粗碎或預碎設備有顎式破碎機和錐形破碎機。

       （2）中碎和細碎。處理直徑5-50mm范圍的原料，可得直徑0.1-5mm的產品。典型的中碎和細碎設備有滾筒軋碎機，錘擊式破碎機和盤礴.

       （3）磨碎和研腳。處理立徑2-5mm范圍的原料，可得直徑為0.1mm左右，甚至小于0.074mm的產品，典型的磨碎和研磨設備有球磨機，棒磨機和輪擺式研磨機。

       （4）超細碎。處理直徑0.2mm左右的原料，可得較小直徑為10-5mm左右的產品。典型的超細碎設備有膠體磨。

       以上就是立式珩磨機的四種研磨方法。